سیالات هیدرولیک به روغنهایی اطلاق می شود که از آنها برای انتقال قدرت در ماشین آلات هیدرولیک استفاده می شود و معمولا بر پایه روغنهای معدنی و یا آب می باشند. برخی تجهیزات هیدرولیکی عبارتند از جک های هیدرولیکی، ترمزهای هیدرولیکی، سیستم فرمان هیدرولیک، سیستم های کنترل پرواز هواپیما، ماشین آلات صنعتی و غیره می باشد. عملکرد این تجهیزات هیدرولیکی در صورتیکه سیال هیدرولیک دارای تراکم پذیری صفر باشد به نحو احسن خواهد بود.
اولین وظیفه یک سیال هیدرولیک انتقال قدرت است. اما در عمل یک سیال هیدرولیک دارای وظایف مهم دیگری نیز می باشد که محافظت از اجزا تجهیزات هیدرولیکی یکی از این وظایف است. در جدول زیر وظایف اصلی یک سیال هیدرولیک و خصوصیاتی که توانایی سیال در انجام آن وظیفه را تحت تاثیر قرار میدهد لیست شده است: